礦用裝載機分析柴油機廢氣中的細顆粒物。有一種尾氣凈化裝載機并結合前人的研究成果。針對礦井裝載機通風不足的問題，提出了一種可控循環通風的方法。排氣噴射器將柴油機廢氣引出單水頭隧道，文丘里除塵器對地下環境中的柴油機廢氣顆粒進行凈化。為保證維修作業的安全，新型礦用裝載機窄體巷道叉車避免發生事故，制定了以下安全措施。裝載機維修、檢查、修理時，車輛必須進入溝內，車輪必須用三角形的木頭或石頭或磚塊堵塞，使車輛牢固。更換輪胎時，必須用千斤頂頂起車輛后支撐車輛。工具支撐牢固，不要用易碎、易滑的砌體支撐。修理完畢后，松開千斤頂時，應先觀察周圍是否有人或障礙物。只有當人員處于安全位置時，才能松開支撐工具和千斤頂。檢查液壓車油箱的油管時，只有在傾斜的車得到牢固支撐后才能進行檢查。

小型礦用裝載機的分類:按行走裝置分為:輪胎式、履帶式;按卸料方式有:前卸、回轉卸、后卸;轉向方式按:整體式、鉸接式;按桶級自重分:小的<0.5噸，中的0.6-2噸，重的4.1-10噸，大的>10噸。

小型礦用裝載機轉向器的作用是將方向盤上的力和轉角傳遞到具有一定傳動比的轉向傳動裝置上。根據傳動副的結構，轉向器可分為球面蝸輪蝸桿式轉向器、循環球式轉向器和曲柄銷式轉向器。

裝載機發動機運行時不允許進行維護。如熄火后立即進行保養，應特別注意防止排氣管燙傷機體。當發動機水溫較高時，不要急著打開水箱蓋，防止熱水和熱空氣噴出來傷人。

裝載機采用大功率四缸柴油機，動力儲備大，動力強勁。裝礦機外觀大方穩定。超低車身設計，解決了工作在狹窄低巷的問題。液壓油回路配有6級的過濾，確保液壓系統清潔、暢通、可靠，延長了各液壓元件的使用壽命。后排煙過濾系統，確保隧道工作場所空氣清潔。